NVIDIAがNational Robotics WeekでRoboLabベンチマークと新たなフィジカルAIプロジェクトを発表

NVIDIAは2026年のNational Robotics Weekを活用し、フィジカルAI — ロボットプラットフォームを通じて生成AIが現実の物理世界に入り込む分野 — に焦点を当てた研究成果、協業、オープンソースリソースのパッケージを発表しました。

RoboLab — sim-to-realのベンチマーク

中心的な発表は、NVIDIA IsaacおよびOmniverseプラットフォーム上に構築された、汎用ロボットポリシーのための新しい高忠実度シミュレーションベンチマークであるRoboLabです。このベンチマークの目的は、タスクが複雑になるにつれてシミュレーションから現実への移行 — シミュレーションで訓練されたロボットポリシーが実際のロボットでどれだけ効果的に機能するか — を測定することです。RoboLabの機能は、既存のポリシー評価フレームワークであるNVIDIA Isaac Lab-Arenaに統合されます。

業界との協業

Toyota Research Instituteは、最先端のダイナミックビュー合成とロボットのテレオペレーションのためにNVIDIA Cosmosワールドファウンデーションモデルをカスタマイズしました。Mimic Roboticsは、実世界の操作タスクで「10倍優れたサンプル効率と2倍高速な収束」を達成するビデオアクションモデルを開発しました。Doosan Roboticsは、パレタイジングロボットが箱の内容を分析し、損傷を検出し、重量と壊れやすさの評価に基づいて取り扱いを調整できるよう、NVIDIA Cosmos Reasonを使用しています。

Jetson Thor上のOpenClawとアカデミックプログラム

NVIDIAはまた、最適化されたNemotronモデルとvLLM推論を使用してJetsonハードウェア上でローカルに動作するオープンソースロボティクスであるJetson Thor上のOpenClawを強調しています。学術界では、メリーランド大学がNVIDIA Academic Grant Programを通じて、IsaacシミュレーションとJetsonデプロイメントを使用した家事タスク向けヒューマノイドシステムを開発しています。MassRobotics Fellowship Cohort 2には、Burro、Config Intelligence、Deltia、Haply Robotics、Telexistenceを含む9つのNVIDIA Inceptionメンバーが含まれています。

オープンなもの

オープンソースリソース：RoboLab（GitLab上）、Isaac Lab-Arenaポリシー評価フレームワーク、エッジデプロイメント向けのNemotronモデル、およびvLLM推論ライブラリです。これは、独自のインフラストラクチャを構築せずにフィジカルAIを試したい研究者やスタートアップのコストを大幅に削減する一連のツールです。