NVIDIA, National Robotics Week에서 RoboLab 벤치마크와 새로운 피지컬 AI 프로젝트 물결 공개

NVIDIA는 2026년 National Robotics Week를 활용하여 피지컬 AI — 생성형 AI가 로봇 플랫폼을 통해 실제 물리 세계에 진입하는 분야 — 에 초점을 맞춘 연구 결과, 협업, 오픈 소스 리소스의 패키지를 발표했습니다.

RoboLab — sim-to-real 벤치마크

핵심 발표는 NVIDIA Isaac 및 Omniverse 플랫폼 위에 구축된, 범용 로봇 정책을 위한 새로운 고충실도 시뮬레이션 벤치마크인 RoboLab입니다. 이 벤치마크의 목표는 작업이 복잡해짐에 따라 시뮬레이션에서 현실로의 전이 — 시뮬레이션에서 훈련된 로봇 정책이 실제 로봇에서 얼마나 잘 작동하는지 — 를 측정하는 것입니다. RoboLab 기능은 기존의 정책 평가 프레임워크인 NVIDIA Isaac Lab-Arena에 통합됩니다.

산업 협력

Toyota Research Institute는 최첨단 동적 뷰 합성 및 로봇 원격 조작을 위해 NVIDIA Cosmos 월드 파운데이션 모델을 커스터마이징했습니다. Mimic Robotics는 실제 조작 작업에서 “10배 더 나은 샘플 효율성과 2배 더 빠른 수렴”을 달성하는 비디오-액션 모델을 개발했습니다. Doosan Robotics는 NVIDIA Cosmos Reason을 사용하여 팔레타이징 로봇이 박스 내용물을 분석하고, 손상을 감지하며, 무게와 파손 가능성 평가를 기반으로 취급 방식을 조정할 수 있도록 합니다.

Jetson Thor의 OpenClaw와 학술 프로그램

NVIDIA는 또한 최적화된 Nemotron 모델과 vLLM 추론을 사용하여 Jetson 하드웨어에서 로컬로 실행되는 오픈 소스 로보틱스인 Jetson Thor의 OpenClaw를 강조합니다. 학계에서는 메릴랜드 대학교가 NVIDIA Academic Grant Program을 통해 Isaac 시뮬레이션 및 Jetson 배포를 사용한 가사 업무용 휴머노이드 시스템을 개발하고 있습니다. MassRobotics Fellowship Cohort 2에는 Burro, Config Intelligence, Deltia, Haply Robotics, Telexistence를 포함한 9개의 NVIDIA Inception 멤버가 포함되어 있습니다.

공개된 것

오픈 소스 리소스로는 RoboLab(GitLab), Isaac Lab-Arena 정책 평가 프레임워크, 엣지 배포용 Nemotron 모델, 그리고 vLLM 추론 라이브러리가 있습니다. 이는 자체 인프라를 구축하지 않고 피지컬 AI를 실험하려는 연구자와 스타트업의 비용을 크게 낮추는 도구 모음입니다.