🤖 24 AI
🟡 🔧 Hardware petak, 10. travnja 2026. · 2 min čitanja

NVIDIA na National Robotics Weeku predstavila RoboLab benchmark i novi val physical AI projekata

Zašto je bitno

NVIDIA je u sklopu National Robotics Weeka 2026. predstavila niz novih projekata physical AI-a, uključujući RoboLab — benchmark za simulation-to-reality transfer, suradnje s Toyota Research Institute, Mimic Robotics i Doosan Robotics, te otvorene resurse za robotske policy evaluation poput Isaac Lab-Arene.

NVIDIA je iskoristila National Robotics Week 2026. za objavu paketa istraživačkih rezultata, suradnji i open-source resursa fokusiranih na physical AI — područje gdje generativni AI ulazi u stvarni fizički svijet kroz robotske platforme.

RoboLab — benchmark za sim-to-real

Centralna objava je RoboLab, novi visoko-fideran simulacijski benchmark za generalist robot policies izgrađen na NVIDIA Isaac i Omniverse platformama. Cilj benchmark-a je mjeriti tzv. simulation-to-reality transfer — koliko dobro robotske policy-je trenirane u simulaciji rade na pravim robotima — kako se zadaci povećavaju u kompleksnosti. RoboLab funkcionalnost integrirat će se u NVIDIA Isaac Lab-Arenu, postojeći framework za policy evaluation.

Suradnje s industrijom

Toyota Research Institute je customizirao NVIDIA Cosmos world foundation modele za state-of-the-art dynamic view synthesis i teleoperaciju robota. Mimic Robotics je razvio video-action model koji postiže “10x bolju sample efficiency i 2x bržu konvergenciju” na zadacima manipulacije u stvarnom svijetu. Doosan Robotics koristi NVIDIA Cosmos Reason kako bi paletizirajući roboti analizirali sadržaj kutija, detektirali oštećenja i prilagodili rukovanje na temelju procjene težine i lomljivosti.

OpenClaw na Jetson Thoru i akademski programi

NVIDIA također ističe OpenClaw na Jetson Thoru — open-source robotiku koja se pokreće lokalno na Jetson hardveru koristeći optimizirane Nemotron modele i vLLM inferenciju. Iz akademskog svijeta, Sveučilište Maryland kroz NVIDIA Academic Grant Program razvija humanoidne sustave za kućanske zadatke koristeći Isaac simulaciju i Jetson deployment. MassRobotics Fellowship Cohort 2 uključuje devet NVIDIA Inception članova, među njima Burro, Config Intelligence, Deltia, Haply Robotics i Telexistence.

Što je open

Open-source resursi: RoboLab (na GitLabu), Isaac Lab-Arena policy evaluation framework, Nemotron modeli za edge deployment, te vLLM inferencijska biblioteka. To je skup alata koji značajno spušta troškove za istraživače i startup-ove koji žele eksperimentirati s physical AI bez izgradnje vlastite infrastrukture.

🤖 Ovaj članak generiran je uz pomoć umjetne inteligencije na temelju primarnih izvora.