NVIDIA在National Robotics Week上推出RoboLab基准测试及新一波物理AI项目

NVIDIA借助2026年National Robotics Week发布了一系列研究成果、合作和开源资源，专注于物理AI——生成式AI通过机器人平台进入现实物理世界的领域。

RoboLab——sim-to-real基准测试

核心发布是RoboLab，这是一个基于NVIDIA Isaac和Omniverse平台构建的新型高保真模拟基准测试，面向通用机器人策略。该基准测试的目标是衡量所谓的模拟到现实迁移——在模拟中训练的机器人策略在真实机器人上的执行效果——以及任务复杂性增加时的表现。RoboLab功能将集成到NVIDIA Isaac Lab-Arena中，这是现有的策略评估框架。

产业合作

Toyota Research Institute定制了NVIDIA Cosmos世界基础模型，用于最先进的动态视图合成和机器人远程操作。Mimic Robotics开发了一款视频-动作模型，在现实世界的操作任务中实现了”10倍更好的样本效率和2倍更快的收敛速度”。Doosan Robotics使用NVIDIA Cosmos Reason，让码垛机器人能够分析箱子内容、检测损坏，并根据重量和易碎性的评估调整处理方式。

Jetson Thor上的OpenClaw与学术项目

NVIDIA还重点介绍了Jetson Thor上的OpenClaw——一种在Jetson硬件上本地运行的开源机器人技术，使用优化的Nemotron模型和vLLM推理。在学术界，马里兰大学通过NVIDIA Academic Grant Program开发使用Isaac模拟和Jetson部署的家务场景人形系统。MassRobotics Fellowship Cohort 2包括九个NVIDIA Inception成员，其中有Burro、Config Intelligence、Deltia、Haply Robotics和Telexistence。

开放内容

开源资源：RoboLab（GitLab上）、Isaac Lab-Arena策略评估框架、用于边缘部署的Nemotron模型，以及vLLM推理库。这是一套显著降低研究人员和初创公司成本的工具，让他们能够在不构建自有基础设施的情况下试验物理AI。