AMD：オープンソース Schola が Unreal Engine と強化学習を接続し、ROCm 上でロボットアームをトレーニング

AMD は Schola のチュートリアルを公開しました。Unreal Engine と強化学習を接続し、AMD ハードウェア上でロボットをトレーニングするためのオープンソースプラグインです。

Unreal と RL フレームワークの橋渡し

Schola は Unreal Engine 向けのオープンソースプラグインで、gRPC を介して接続された Python フレームワークにより、Gymnasium 互換の**強化学習（RL）**トレーニングを可能にします。強化学習とは、エージェントが試行錯誤を通じて報酬を最大化することで学習する手法です。Unreal を Gymnasium などのツールと接続することで、Schola はリアルなシミュレーションと定評ある RL ライブラリを融合させます。

AMD スタックでのロボットアームトレーニング

例では、協調ロボットアーム xArm6（6 自由度）が Unreal Engine 5.7 上で MuJoCo 物理エンジンを使用してトレーニングされます。アルゴリズムは Stable Baselines 3 の PPO（近端方策最適化）で、計算は AMD ROCm GPU 加速スタック上の PyTorch が担います。タスクは「リーチ」——アームの先端をランダムに設定した目標位置に移動させます。このチュートリアルは定量的なベンチマーク結果を含まない実践的なガイドであり、パフォーマンス比較ではなくツールチェーンのデモンストレーションとして機能します。