AMD：开源 Schola 在 ROCm 平台上连接 Unreal Engine 与强化学习，用于机器人手臂训练

AMD 发布了 Schola 教程，这是一款将 Unreal Engine 与强化学习相连接的开源插件，用于在 AMD 硬件上训练机器人。

Unreal 与 RL 框架之间的桥梁

Schola 是一款用于 Unreal Engine 的开源插件，通过 gRPC 连接的 Python 框架实现与 Gymnasium 兼容的**强化学习（RL）**训练。强化学习是一种智能体通过试错最大化奖励来学习的方法。通过将 Unreal 与 Gymnasium 等工具连接，Schola 将逼真的仿真环境与成熟的 RL 库相融合。

在 AMD 栈上训练机器人手臂

示例中，协作机器人手臂 xArm6（六自由度）在 Unreal Engine 5.7 中配合 MuJoCo 物理引擎进行训练。算法采用 Stable Baselines 3 中的 PPO（近端策略优化），计算由 PyTorch 在 AMD ROCm GPU 加速栈上驱动。任务为「到达」任务——机械臂末端移动至随机设定的目标位置。该教程是实践指南，不包含定量基准测试结果，因此作为工具链演示，而非性能比较。