AMD: Open-source Schola spaja Unreal Engine i učenje pojačanjem za trening robotske ruke na ROCm-u

AMD je objavio tutorial za Schola, open-source dodatak koji povezuje Unreal Engine s učenjem pojačanjem za treniranje robota na AMD hardveru.

Most između Unreala i RL okvira

Schola je open-source plugin za Unreal Engine koji omogućuje trening učenjem pojačanjem (RL) kompatibilan s Gymnasiumom, i to kroz Python okvire povezane preko gRPC-a. Učenje pojačanjem je metoda u kojoj agent uči metodom pokušaja i pogreške maksimizirajući nagradu. Povezivanjem Unreala s alatima poput Gymnasiuma, Schola spaja realističnu simulaciju s ustaljenim RL bibliotekama.

Trening robotske ruke na AMD stogu

U primjeru se kolaborativna robotska ruka xArm6 (sa šest stupnjeva slobode) trenira u Unreal Engineu 5.7 uz MuJoCo fiziku. Algoritam je PPO (Proximal Policy Optimization) preko Stable Baselines 3, a računanje vodi PyTorch na AMD ROCm stogu za GPU ubrzanje. Zadatak je “reach” — vrh ruke pomiče se na nasumično postavljene ciljne lokacije. Tutorial je praktičan vodič bez kvantitativnih benchmark rezultata, pa služi kao demonstracija toolchaina, a ne usporedba performansi.