arXiv:2606.02800: NVIDIA Cosmos 3 — 物理AIのためのオムニモーダル世界モデル
Cosmos 3 は、arXiv プレプリントとして公開された NVIDIA の新しいオムニモーダル世界モデルであり、単一の mixture-of-transformers アーキテクチャ内で言語・画像・動画・音声・行動シーケンスを同時に処理・生成する。このモデルは embodied AI と物理AIを対象とし、オープンソースのコード、チェックポイント、データセット、ベンチマークを伴って提供される。