arXiv: TruDi——用于大规模并行在线策略强化学习的扩散策略
TruDi是首个通过在整个扩散轨迹上应用带KL散度约束的信任域优化,使扩散策略能够在大规模并行在线策略强化学习环境中稳定训练的方法。在4个基准测试的73个任务上,其结果与强基线相当或更优,在类人控制上有明显进步。
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北卡罗来纳大学教堂山分校的研究人员(王一轩等)识别出大语言模型智能体技能库中的「因果异质性」:个体技能在某些任务类型上有帮助,同时在其他任务上造成损害。ASSAY框架将技能生成与经验性修正分离,通过按任务屏蔽,使DeepSeek-V3在AppWorld上达到69.3%的目标完成率——相对提升47.4%,创下无需权重修改的最新最优结果。
中国人民大学的研究人员推出CODA-BENCH,这是首个在含有Kaggle数据集的真实Linux沙箱中同时评估代码生成和数据检索能力的基准测试。基准包含31个社区中的1,009个任务,每个环境平均包含980个文件,顶尖智能体仅达61.1%的成功率——已被ICML 2026接收。
研究人员推出UCS-Bench,这是一个包含超过170小时自我中心视频和8,100个带时间戳问题的基准测试,用于测试AI智能体的空间智能,以及DirectMe框架——从流式观测中增量构建结构化空间记忆。已被ICML 2026接收。