NVIDIA: open-source okvir za medicinsku fiziku skraćuje trening robotskih politika s 5 sati na 2 minute

Što donosi novi open-source okvir za medicinsku fiziku?

NVIDIA je open-sourceala Medical Physics Simulation okvir unutar platforme NVIDIA Isaac for Healthcare. Okvir kombinira klasičnu fizikalnu simulaciju, matematičko modeliranje stvarnih sila i materijala, s generativnim AI sustavom Cosmos-H Dreams, koji generira realistične vizualne i senzorske scenarije. Cilj je treniranje robotskih politika, naučenih modela odlučivanja za robotske akcije, prije skupog i sporog testiranja na stvarnom kirurškom hardveru.

Benchmark skraćuje trening s 5 sati na 2 minute

Prema NVIDIA-inom benchmarku, pokretanje 8.192 paralelnih trening-okruženja istovremeno skratilo je vrijeme treninga s više od 5 sati na manje od 2 minute. Usporedba je izravna: isti zadatak koji je ranije zahtijevao sekvencijalno testiranje kroz sate rada, sada se rješava paralelnom simulacijom u sklopu jednog kratkog run-a, što ubrzava iteraciju kod razvoja robotskih algoritama za kiruršku primjenu za redove veličine.

Partneri iz kirurške robotike i tehnologija u pozadini

Među partnerima koji koriste okvir nalaze se CMR Surgical i Cambridge Consultants, koji su doprinijeli s gotovo 500 sati anonimiziranih kliničkih podataka za simulaciju mekog tkiva u kirurgiji, te Johnson & Johnson MedTech, čiji MONARCH sustav za urologiju koristi digital twin, virtualnu repliku fizičkog sustava, za testiranje prije primjene. Dodatni partneri su XCath, Inner Logic i Medtronic Structural Heart, svaki sa svojim specifičnim robotskim platformama za minimalno invazivne zahvate. Okvir je izgrađen na NVIDIA-inim tehnologijama CUDA, Warp, Newton i Cosmos, što ga povezuje sa širom NVIDIA-inom infrastrukturom za robotiku i simulaciju. Otvaranje koda znači da razvojni timovi diljem svijeta mogu graditi vlastite medicinske robotske simulacije bez potrebe za vlastitom skupom infrastrukturom za snimanje stvarnih kliničkih podataka, čime se ubrzava cijeli ciklus razvoja od ideje do klinički provjerenog robotskog sustava.